Dónde aparcar en Pamplona: parkings, zona azul y ZBE del Casco Antiguo
Publicado el 22 de noviembre de 2021 · Actualizado el 28 de octubre de 2026
Se puede aparcar en el centro de Pamplona, pero conviene saber tres cosas antes de llegar. El Casco Antiguo es de acceso controlado y, además, Zona de Bajas Emisiones. En la calle, las zonas de pago se distinguen por colores. Y los aparcamientos disuasorios son gratis las primeras 24 horas. En esta guía te contamos dónde dejar el coche según tu plan.
Parkings en el centro
9 subterráneos públicos
Zona azul
Máximo 2 horas
Disuasorios
14, gratis 24 horas
ZBE Casco Antiguo
En vigor desde el 29/12/2025
Acceso indebido
Multa de 200 € (100 € con pronto pago)
Autocaravanas
Área de Trinitarios
Dónde aparcar según tu plan
- Unas horas en el Casco Antiguo: un parking subterráneo del entorno (Plaza del Castillo, Rincón de la Aduana, Plaza de Toros, Baluarte o Audiencia) y después a pie.
- Todo el día y sin pagar: un aparcamiento disuasorio y después andando o en villavesa.
- Un recado corto en el Ensanche: la zona azul, con un máximo de 2 horas.
- En autocaravana: el área municipal de la calle Biurdana, en Trinitarios.
Casco Antiguo: acceso controlado y Zona de Bajas Emisiones
En el Casco Antiguo se aplican dos normas distintas, y conviene no confundirlas:
- Normas de acceso al Casco Antiguo. Es una zona de acceso controlado desde antes de la ZBE: solo se puede entrar en coche con autorización o por alguno de los motivos que recoge la normativa municipal, como ser residente, tener plaza de garaje, cargar y descargar o acceder a un hotel.
- Zona de Bajas Emisiones (ZBE). Está en vigor desde el 29 de diciembre de 2025, con los mismos límites que el Casco Antiguo (Taconera, Navas de Tolosa, Paseo de Sarasate, Duque de Ahumada, Juan de Labrit, Vergel y Santo Domingo). Además de cumplir las normas de acceso, el vehículo necesita etiqueta ambiental de la DGT: 0, ECO, C o B.
Quién no necesita etiqueta ambiental
Según el Ayuntamiento, quedan exentos de llevar etiqueta, entre otros, los residentes del Casco Antiguo y del Paseo de Sarasate, las personas con movilidad reducida o dependientes, los titulares de plazas de garaje o de reservas de aparcamiento, quien vaya a aparcar en un aparcamiento público, los titulares de comercios y hoteles, la carga y descarga, las obras, mudanzas y reparaciones, las emergencias y el transporte público. En cambio, sí necesitan etiqueta, por ejemplo, los clientes de hoteles sin parking, el reparto de comida a domicilio y los accesos puntuales de 30 minutos.
Incumplir la normativa de accesos se considera infracción grave y se sanciona con 200 euros (100 euros con pronto pago).
Si vienes de visita
Lo más sencillo es dejar el coche en un aparcamiento público o en un disuasorio y entrar a pie. Si necesitas acceder en coche por otro motivo, consulta las condiciones en la web municipal de la ZBE o en el 010 (948 420 100).
Parkings subterráneos del centro
El Ayuntamiento publica las plazas libres en tiempo real de estos aparcamientos públicos:
- Plaza del Castillo: bajo la plaza y parte de la avenida Carlos III.
- Rincón de la Aduana: entre la calle Nueva y Taconera.
- Plaza de Toros: entre las calles Amaya, Arrieta y Aralar.
- Baluarte: en la plaza Baluarte.
- Carlos III: en la avenida Carlos III, entre la plaza de las Merindades y la calle Gorriti.
- Blanca de Navarra: en la plaza Blanca de Navarra, esquina con Olite y Castillo de Maya.
- Audiencia: en la plaza del Juez Elío.
- Estación de Autobuses: en la calle Yanguas y Miranda.
- El Corte Inglés.
También hay un aparcamiento en la Zona Hospitalaria, en la plaza del Protomedicato. Las tarifas las fija cada operador y no hay una tabla municipal común, así que consúltalas en el propio parking. Las plazas libres se pueden ver en la web del Ayuntamiento.
Aparcar en la calle: zonas azul, naranja, roja y verde
- Azul: los no residentes pagan por tiempo, con un máximo de 2 horas.
- Naranja: los no residentes pueden aparcar hasta un día.
- Roja: todo el mundo paga, también los residentes. Máximo de 2 horas.
- Verde: solo para residentes.
Horario: las zonas azul y naranja se pagan de lunes a viernes de 8:30 a 14:00 y de 16:00 a 20:00, y los sábados de 8:30 a 14:00. La zona roja, de 9:00 a 14:00 y de 16:00 a 20:00 (los sábados de 9:00 a 14:00). La zona de San Jorge, junto a la estación de tren, se paga las 24 horas todo el año.
Tarifas 2026 de la zona azul: 0,35 € 10 minutos, 0,70 € 30 minutos, 1,20 € 1 hora y 2,20 € 2 horas. En la zona naranja, las dos primeras horas van a tarifa azul y después cuestan 0,30 € la hora. Se paga en el parquímetro o con la app Telpark. Los coches eléctricos con etiqueta 0 siguen sin pagar en 2026.
Aparcamientos disuasorios: gratis las primeras 24 horas
Pamplona tiene 14 aparcamientos disuasorios en superficie: Mendebaldea, Arrosadía, San Jorge, tres en la Milagrosa (Mochuelo, Blas de la Serna y Río Ultzama), Trinitarios 1 y 2, Rochapea-Capuchinos, San Juan, Lezkairu, Txantrea Sur y Ezkaba. La barrera lee la matrícula y las primeras 24 horas son gratis. A partir de ahí se paga una tarifa diaria en el cajero o con la app Telpark.
Son la mejor opción si vas a pasar el día en la ciudad: desde Trinitarios o San Juan se llega andando al Casco Antiguo. Desde los demás, en villavesa.
Autocaravanas
El área municipal está en la calle Biurdana (Trinitarios), junto a la avenida de Gipuzkoa. Abre las 24 horas y tiene 33 plazas, videovigilancia y una estancia máxima de 48 horas. En 2026 cuesta 10,40 € por día (20,80 € del 5 al 15 de julio), y el vaciado o llenado de agua, 2,10 €. Durante San Fermín no se pueden aparcar autocaravanas en la calle en todo el término municipal.
Más información en la web del Ayuntamiento.
Aparcar en San Fermín
Durante las fiestas cambian las normas. En 2026 casi toda la ciudad, salvo el Casco Antiguo, pasó a zona naranja del 5 al 14 de julio, y los aparcamientos disuasorios dejaron de ser gratuitos esos días. El Casco Antiguo se cierra al tráfico desde la noche del 5 de julio hasta el mediodía del 15, y durante los fuegos artificiales se cortan las calles del entorno de la Ciudadela. La grúa retira los coches mal aparcados.
Consejo
Las condiciones de cada año se publican antes de las fiestas en la web del Ayuntamiento. Si vienes a San Fermín, llega pronto y deja el coche lejos del centro.
Recarga de coches eléctricos
La red municipal tiene 29 postes con 65 puntos de recarga, en calles como San Ignacio, la avenida de Galicia, Blanca de Navarra, Paulino Caballero y la avenida del Ejército. Si el coche sigue ocupando el punto 15 minutos después de terminar la carga, se cobran 0,20 € por minuto, hasta un máximo de 50 €.
Preguntas frecuentes
¿Se puede entrar en coche al Casco Antiguo de Pamplona?
Solo si cumples las normas de acceso al Casco Antiguo. Además, por la ZBE, el coche necesita etiqueta 0, ECO, C o B, salvo los casos exentos, como ir a aparcar en un aparcamiento público. Para una visita, lo más sencillo es dejar el coche en un parking y entrar andando.
¿Dónde aparcar gratis en Pamplona?
En los 14 aparcamientos disuasorios, gratuitos las primeras 24 horas, y en las calles sin zona regulada. En San Fermín los disuasorios son de pago.
¿Cuánto cuesta la zona azul en Pamplona?
En 2026, 1,20 € la hora y 2,20 € las dos horas, que son el máximo.
¿Cuál es el parking más cercano al Casco Antiguo?
Plaza del Castillo, Rincón de la Aduana, Plaza de Toros, Audiencia y Baluarte están en su borde o muy cerca.
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Información práctica
Villavesas, billetes, autobús al aeropuerto y bicis.
Fuentes consultadas el 28/10/2026: Ayuntamiento de Pamplona (ZBE y notas municipales del 26/12/2025 y el 19/01/2026, estacionamiento regulado, tarifas 2026, aparcamientos disuasorios, área de autocaravanas, dispositivo de San Fermín 2026 y puntos de recarga). Las normas y tarifas pueden cambiar; compruébalas en pamplona.es antes del viaje.
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